專利類型：發(fā)明
專利號(hào)：201610413856.0
申請(qǐng)日：2016.6.13 授權(quán)公告日：2018.10.2
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像采集和處理的太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括攝像頭、存儲(chǔ)模塊、嵌入式處理器、電平轉(zhuǎn)換芯片、PC機(jī)和伺服電機(jī)，攝像頭經(jīng)存儲(chǔ)模塊與嵌入式處理器相連，PC機(jī)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片與嵌入式處理器相連，伺服電機(jī)的控制端與嵌入式處理器相連，伺服電機(jī)的輸出軸與攝像頭相接觸；攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊，嵌入式處理器從存儲(chǔ)模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并上傳給PC機(jī)，PC機(jī)根據(jù)上傳的圖像數(shù)據(jù)估計(jì)太陽(yáng)的實(shí)時(shí)質(zhì)心坐標(biāo)，生成電機(jī)控制信號(hào)并傳送給嵌入式處理器，嵌入式處理器根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攝像頭跟蹤太陽(yáng)質(zhì)心。本發(fā)明提高了太陽(yáng)跟蹤的實(shí)時(shí)性和精度。